三叔的数字花园

本文主要介绍了笛卡尔坐标系的基本概念，包括二维笛卡尔坐标系，三维笛卡尔坐标系，阐述左手坐标系和右手坐标系的关系。另外还介绍了关于三角函数相关的概念，包括角度，度，弧度，三角函数，三角恒等式等。

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关于《3D Math Primer For Graphics and Game Development》（译名 《3D 数学基础：图形与游戏开发》）的阅读笔记，包含笛卡尔坐标系，矢量，坐标系转换等各种信息。

本章将介绍 View 矩阵的生成，该矩阵用来表示 Camera 的位置和方向，在本章将使用键盘和鼠标控制 Camera 的位置和角度。

本章将介绍坐标系的转换和各变换矩阵，本章将使用模型矩阵，观察矩阵和投影矩阵在最后绘制一个不断旋转的 Cube。

本章将介绍如何通过库 GLM 实现位移/旋转/缩放等操作，在本章的最后，会绘制一个在屏幕左下角不断旋转的缩小后的 Quad。

在本章中，将学习依赖库 `Stb_Image` 读取纹理并在 OpenGL 中加载使用纹理。还将介绍关于纹理的采样，映射，过滤和 MipMap 等相关内容。

在 Ch 02 Hello Triangles 中，我们已经使用了 Shader，但在 Ch 02 中并没有详细的介绍。在本章中，会详细的介绍 Shader 的相关内容以及两种向 Shader 传递数据的方式 - Uniform 和 Attributes。

本章将介绍如何通过 OpenGL 绘制由两个三角形构成的四边形，包括顶点数据的设置，顶点缓冲对象的创建，着色器的编译和链接，以及最后的绘制。

本章从 0 解释该如何通过 GLFW 和 GLAD 创建一个窗口，该窗口有渲染循环，可通过按键关闭窗口，可处理窗口大小时的回调。