本部分的实现代码，见 05_Transformations

#GLM

因为 OpenGL 没有自带的矩阵和向量，所以相关的变换操作需要自定义，可以选择依赖 GLM。GLM 库封装了一系列三位数学相关的运算，如矩阵相乘，透视矩阵生成等。GLM 是一个纯头文件的库，因此不需要额外的链接和编译，将下载的头文件放到 include 下即可。通过以下代码引入：

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#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

#变换

使用 GLM 表示变换时，通常先定义一个四维的矩阵，并依靠 GLM 中提供的函数，对矩阵进行相应操作：

glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
trans = translate(trans, glm::vec3(-0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = rotate(trans, (GLfloat)glfwGetTime() * glm::radians(90.0f), glm::vec3(0, 0, 1));
trans = scale(trans, glm::vec3(0.5f, 0.5f, 0.5f));

在 GLM 中，vec4 是列矩阵，所以所有的乘法都是左乘。因此虽然通常变换的顺序是缩放，旋转，位移。但代码中表现为位移，旋转，缩放。

在 Shader 中对应的矩阵类型 mat4，可通过 Uniform 进行赋值

uniform mat4 transform;
void main()
{
    gl_Position = transform * vec4(position, 1.0f);
    ...
}

在 C++ 侧向 uniform 对象传值方式如下：

1 2	const GLuint transformLoc = glGetUniformLocation(shader.program, "transform"); glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));

glUniformMatrix4fv 的第一个参数为 Uniform 参数的地址，第二个参数为需要传递的矩阵数量，第三个参数指定矩阵是否要进行转置操作，第四个参数传递的是指针，因为 glm 定义的数据并不是 OpenGL 原生支持的数据，所以要用 GLM 的库进行转换。

此时的运行效果如下：

Result

《Learn OpenGL》 Ch 05 Transformations

#GLM

#变换