《3D Math Primer For Graphics and Game Development》 笔记汇总

为了方便阅读，谨记本书中的一些前提约束，本书中：

• 计算的向量都是行向量
• 采取的计算都是左手坐标系

Ch 01 笛卡尔坐标系

Ch 02 向量

Ch 03 坐标系

Ch 04 矩阵简介

Ch 05 矩阵和变换

Ch 06 More on Matrices

Ch 07 Polar Coordinate Systems

Ch 08 Rotation in Three Dimensions

Ch 09 Geometric Primitives