《3D Math Primer For Graphics and Game Development》 笔记汇总
为了方便阅读，谨记本书中的一些前提约束，本书中：
- 计算的向量都是行向量
- 采取的计算都是左手坐标系
Ch 05 矩阵和变换
Ch 06 More on Matrices
Ch 07 Polar Coordinate Systems
Ch 08 Rotation in Three Dimensions
Ch 09 Geometric Primitives
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